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數智襄化

Digital Intelligence

智能管板機器人

 

管板機器人

 

產品概述

　　◎本系統適用于管子-管板的角焊，平焊；

　　◎焊接接頭材質：碳鋼，不銹鋼；

　　◎管材規格：管徑在10-80mm（標配管徑φ10-50的鏡頭，φ50以上需要另購買其他鏡頭），壁厚在1-5mm之間；

　　◎管板材質：碳鋼，不銹鋼；

　　◎管伸出長度：角焊縫4-6mm；

　　◎本系統主要目的是解決管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制，提高生產效率，降低勞動強度；

　　◎本套系統由KUKA機器人、視覺系統、程控焊接電源、專用焊接機頭、數據采集系統等組成；

　　◎全套系統采用KUKA和華恒公司成熟的TIG焊接設備和工藝，保證高效、穩定、可靠的焊接質量

 

性能特點

　　◎機器人首先通過激光測定槍頭距離管板的距離；

　　◎機器人通過照相測得100*100mm范圍內的每個管徑內徑及外徑，如此多次照相可測得所有管子的具體位置，并進行后臺運算；

　　◎機器人持管板焊槍準確、快速到達每個管子所需位置

　　◎焊接程序啟動，進行自動管板焊接，在焊接過程中，自動跟蹤開啟，確保全位置的順利焊接；

　　◎機器人自動計算焊口數量，每焊接設定的焊口數時，報警人工更換鎢極；

　　◎采用1KG/盤焊絲，機器人報警人工更換焊絲；

　　◎整個焊接過程，無需人工干預（除換焊絲和鎢極外）；

　　◎1個人可管理3-4臺機器人的焊接；

 

 

技術參數

可焊材質

碳鋼、不銹鋼、鈦合金(需選配托 罩)

可焊管徑(mm)

Φ10~Φ80 (標配管徑中10-50的鏡頭,Φ50以 上需要另購買其他鏡頭)

管板形式

管伸出、管平齊、管內縮

旋轉速度(rpm)

0.3~5.9

旋轉精度誤差

≤5%

焊炬傾角

0°~30°可調

弧長調節間距(mm)

20

最大送絲速度(mm/min)

1800

送絲精度誤差

≤5%

弧長精度誤差(v)

≤0. 1

保護氣體

氬氣

冷卻方式

水冷

冷卻流量(ml/min)

≥300

額定電流

300A 暫載率 60%

重 量(kg)

12(不含電纜)

 

 

智能管板機器人焊接系統

 

技術參數：

TPR2000(外形尺寸mm)

4200*1340*3040

TPR3000(外形尺寸mm)

5000*1340*3940

焊接管子范圍(mm)

Φ10~Φ80(根據管徑大小配置相應焦距的相機)

焊接電流(A)

5~500

焊接材質

碳鋼、不銹鋼、鈦合金

接頭型式

管平齊、管伸出

焊接工藝

TIG自熔或加絲

保護氣

氬氣

焊具角度范圍

-10°~30°

焊絲直徑(mm)

Φ0.8~Φ1.0

鎢極直徑(mm)

Φ2.4、Φ3.2

焊縫焊接層數

多層焊接

焊接位置

全位置焊接

焊槍冷卻方式

水冷

 

 

概述：

　　該設備是專門為管子管板焊接設計，采用先進精確的視覺定位控制技術，實現真正無人操作的全自動管板焊接機器人，主要應用于化工、各種換熱器、鍋爐、電廠、軍工和核電管板的全自動焊接。

 

性能特點：

　　  ◎本系統適用于換熱器管板的平頭焊或角焊。

　　◎本系統主要目的是解決管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制，提高生產效率，降低勞動強度。

　　◎本套系統由TPR2000/TPR3000本體、視覺系統、500A程控智能焊接電源、專

　　◎用焊接機頭、數據采集系統、自動校正功能、槍頭自動弧長調整等組成。

　　◎全套系統采用華恒公司成熟的自動化設備和工藝，保證高效、穩定、可靠的焊接質量。